云脚：指云层底部边缘。
峥嵘：形容山势高峻或云彩奇特。
日欲西：太阳快要落山。
钓舟：钓鱼的小船。
个个：一个接一个。
泊：停泊。
前溪：溪流的前面。
客窗：旅人的窗户。
不寐：无法入睡。
君知否：你知道吗。
枝上：树枝上。
饥乌：饥饿的乌鸦。
夜正啼：夜晚正在啼叫。

太阳即将落山，天边云彩翻腾，
每一只钓鱼的小船都停靠在溪边。

这首诗描绘了一幅傍晚时分的江南水乡画面。"云脚峥嵘日欲西"，通过描绘云彩低垂、太阳即将落山的景象，渲染出一种宁静而略带苍茫的气氛。"钓舟个个泊前溪"，生动地展现了渔舟归航，渔民们结束一天劳作，各自停泊在溪边的情景，富有生活气息。

"客窗不寐君知否"，诗人以客居他乡的旅人无法入眠，暗示了内心的孤独和思乡之情。"枝上饥乌夜正啼"，借乌鸦在夜晚饥饿鸣叫，进一步强化了这种孤寂感，同时也增添了几分凄凉的意象。

整体来看，这首诗以景寓情，通过描绘自然景色和生活场景，表达了诗人对家乡的思念以及在外漂泊的孤寂心境，语言质朴，情感深沉。姚勉作为宋代诗人，擅长此类细腻的情感表达，这首诗体现了他的写作风格。