黄huáng冠guān元yuán帅shuài之zhī子zǐ孙sūn，于yú今jīn身shēn入rù虚xū皇huáng门mén。

当dāng年nián元yuán帅shuài扶fú宇yǔ宙zhòu，琐suǒ琐suǒ粘nián罕hǎn气qì可kě吞tūn。

汪wāng黄huáng沮jǔ挠náo不bù如rú意yì，空kōng使shǐ英yīng雄xióng满mǎn襟jīn泪lèi。

子zǐ孙sūn从cóng此cǐ懒lǎn作zuò官guān，隐yǐn入rù云yún间jiān羞xiū用yòng世shì。

誓shì扫sǎo尘chén氛fēn志zhì未wèi伸shēn，中zhōng宵xiāo往wǎng往wǎng泣qì鬼guǐ神shén。

家jiā传chuán一yī点diǎn心xīn及jí物wù，烧shāo作zuò金jīn丹dān功gōng活huó人rén。

苍cāng生shēng亿yì万wàn方fāng受shòu苦kǔ，莫mò恋liàn蓬péng莱lái隔gé风fēng雨yǔ。

急jí鞭biān秃tū角jiǎo起qǐ丰fēng隆lóng，泻xiè作zuò甘gān霖lín苏sū旱hàn上shàng。

黄冠：道教中的道冠，象征仙道。
虚皇门：道教的仙门。
琐琐粘罕：可能指敌人或困难。
汪黄：可能指困境或挫折。
中宵：半夜，深夜。
金丹：道教术语，指修炼得来的灵丹，能延年益寿。
蓬莱：传说中的仙岛，此处比喻仙境。
丰隆：古代神话中的雷神。

黄冠元帅的后代子孙，如今身处道教的仙门。
当年元帅曾力挽狂澜，琐琐粘罕的气势也能吞没。
汪黄的挫折无法满足，空让英雄满心悲痛泪流。
子孙们从此不愿做官，隐居山林，耻于参与俗世纷争。
他们发誓要扫除污浊，但壮志未酬，夜晚常向鬼神哭泣。
家族传承的仁爱之心，炼成金丹，能救死扶伤。
普天下百姓都在受苦，不要沉溺于仙境，无视人间疾苦。
赶快驱策秃角龙，让雨水充沛，滋润干涸的土地。

这首诗是宋代诗人姚勉赠予宗道士元一的作品，通过元帅后裔的视角，表达了对道家追求和济世情怀的赞赏与感慨。首句“黄冠元帅之子孙”点出元一的宗族背景，暗示其家族曾有显赫历史。接着，“身入虚皇门”描绘了元一出世入道的选择，暗含超脱世俗之意。

“当年元帅扶宇宙”赞扬元帅祖先的壮志豪情，而“琐琐粘罕气可吞”则以粘罕的勇猛形象衬托元帅的非凡气概。然而，后文转为对现实的无奈，“汪黄沮挠不如意”表达了英雄落魄的悲凉，使得“空使英雄满襟泪”。

元一的后代选择避世隐居，“子孙从此懒作官”，但并未忘却济世之心，“誓扫尘氛志未伸”，体现出道家济世救民的理想。他们将家传的心法视为“一点心及物”，希望通过炼丹之术“烧作金丹功活人”，表达出对百姓疾苦的关怀。

最后两句“苍生亿万方受苦，莫恋蓬莱隔风雨”劝诫元一勿忘世间苦难，应积极投身于人间，以实际行动解救百姓。“急鞭秃角起丰隆，泻作甘霖苏旱土”运用生动的比喻，鼓励他以道术之力，如天降甘霖般解除旱灾，拯救民众。

整体来看，这首诗赞美了宗道士元一的家族传承和高尚情操，同时也寄寓了诗人对社会现实的关注和对道家济世精神的肯定。