车马：指代车辆和马匹，形容人流量大。
隘如云：形容道路拥挤，像云一样密集。
万人家：指数量众多的人家。
暗市尘：暗指喧嚣繁华的城市生活。
忽到：突然来到。
南湖：具体的地理位置，可能是一个湖泊。
湖上：指湖边或湖面上。
始知：开始意识到。
物外：超出世俗之外，指超脱尘世的地方。
高人：指品德高尚、有超凡见解的人。

全城的车辆和人群多得像乌云密布
百万户人家在暗淡的市井中忙碌

这首诗描绘了一幅繁华都市的景象，满城车水马龙，人群密集，犹如乌云蔽日，尘土飞扬，生活气息浓厚。然而，当诗人突然来到宁静的南湖，湖光山色之间，他发现了超脱世俗的"高人"。这体现了诗人对喧嚣生活的厌倦和对隐逸生活的向往，同时也寓含了对高洁品格的赞美。通过对比，诗人表达了对自然与宁静的追求，以及对精神层面超越的渴望。整体上，这首诗富有哲理，展现了宋代理性主义的审美取向。