阊chāng阖hé门mén开kāi紫zǐ标biāo通tōng，金jīn栀zhī千qiān炬jù蜡là花huā红hóng。

胡hú为wèi白bái水shuǐ渔yú竿gān客kè，也yě在zài黄huáng幡fān豹bào尾wěi中zhōng。

三sān径jìng只zhī今jīn荒huāng未wèi了le，一yī尊zūn何hé日rì属shǔ相xiāng同tóng。

寒hán儒rú不bù恨hèn遭zāo逢féng晚wǎn，犹yóu胜shèng书shū窗chuāng老lǎo蠹dù虫chóng。

阊阖门：宫门。
紫禁：皇宫。
千炬：千枝蜡烛。
蜡花红：蜡烛燃烧的火光。
白水渔竿客：渔夫。
黄幡：黄色旗帜。
豹尾：古代官吏出行时的仪仗队。
三径：隐士住处的小路。
荒未了：荒废未完。
一尊：一杯酒。
属相同：共享。
寒儒：贫寒的读书人。
书窗老蠹虫：长期在书斋里的蛀虫，比喻无所作为的人。

宫门大开连接着紫禁城，千枝金烛蜡火映照得通红。
为何白水边的钓鱼人，也混迹在黄旗豹尾的官员行列。
昔日的小径如今已荒凉，何时能共饮一杯呢？
贫寒的儒生虽遗憾时运不济，但比书斋里的蛀虫要强得多。

这首诗描绘的是宋朝诗人姜特立扈从皇帝巡游青城山时的场景。首句"阊阖门开紫禁通"展现了皇宫大门开启，皇家气派十足，与下句"金栀千炬蜡花红"相映成趣，烘托出浓厚的皇家庆典氛围。"胡为白水渔竿客，也在黄幡豹尾中"则以对比手法，将普通的渔夫置于华丽的皇家仪仗之中，暗示了扈从队伍的庞大和皇权的威严。

"三径只今荒未了"暗指诗人对隐逸生活的向往，即使身在扈驾之中，心中仍挂念着未完成的隐居理想。"一尊何日属相同"表达了诗人希望能与朋友共饮的愿望，流露出对友情的珍视。

最后两句"寒儒不恨遭逢晚，犹胜书窗老蠹虫"是自我安慰，虽然仕途坎坷，但比起书斋中的蛀虫，诗人更庆幸能有机会经历这样的际遇，体现出积极的人生态度和对知识的尊重。

整体来看，这首诗通过扈驾的经历，寓言个人志向与现实境遇的冲突与调和，展现出诗人独特的思想感情。