这首诗是明代诗人高启的《秋怀六首（其三）》。诗中描绘了诗人独自在秋天的荒野中漫步，面对自然界的辽阔与自己的渺小，内心充满了对未来的忧虑和对理想的追求。

首句“朝游荒冈邮，暮行空潭侧”描绘了诗人清晨在荒凉的山岗上漫步，傍晚则沿着空旷的水潭边行走的情景，展现了旅途的孤独与寂寞。接着，“我非楚大夫，何有憔悴色”一句，诗人以楚大夫自比，表达了自己虽身处困境，但依然保持坚韧不拔的精神状态，不因外界的艰难而表现出颓废之态。

“良辰思远骋，周道广且直”描述了诗人面对广阔的天地，心中涌起对远方的向往和追求，希望能在宽广的大道上自由驰骋。然而，“我马力不前，回驾仰偃息”又揭示了现实的残酷，即使有远大的理想，也受限于自身的条件和能力，不得不暂时停下脚步，寻求心灵的慰藉。

“踟蹰阻修竹，日夕睇西北”写出了诗人面对困难时内心的挣扎与犹豫，他被茂密的竹林所阻，只能在黄昏时分眺望西北的方向，寻找着前进的方向。最后，“苟安非予志，所惧时未识”表达了诗人不愿苟且偷安，而是渴望在不确定的未来中找到自己的道路和价值，体现了他对人生意义的深刻思考和对理想的执着追求。

整首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人面对人生困境时的复杂心情和对未来的坚定信念，具有深刻的哲理性和艺术感染力。