闯巢：飞入鸟巢。
抟黍：取食黍米。
晨饷：早晨的食物。
投岸：来到岸边。
舂锄：用锄头捣米。
暮栖：傍晚的住处。
心为形所役：心被身体的需求所驱使。
搔头：用手抓头。
独立：独自站立。
渡桥西：站在桥的西边。

他在早晨飞入鸟巢取食黍米，傍晚时分又来到岸边用锄头捣米找住处。
他的心总被身体的需求牵累，独自挠头站在桥西边沉思。

这首诗描绘了农夫辛勤劳作的生活场景。首句"闯巢抟黍待晨饷"写农夫早起忙碌，从鸟巢中取出准备好的饭团（黍）作为早餐，显示出农人对时间的精准把握和辛勤的付出。"投岸舂锄寻暮栖"则转而描述农夫午后劳作，用石杵捣米（舂锄）直到天色渐晚，寻找归宿之处。最后一句"总是心为形所役，搔头独立渡桥西"，通过农夫挠头的动作和独自过桥的形象，表达了他虽然辛苦劳作，但仍然被生活所驱使，无法摆脱农事的羁绊，流露出一种无奈和坚韧的心境。

整体来看，这首诗以简练的笔触展现了宋代农民的生活实况，寓含着诗人对民生疾苦的关怀和对劳动者命运的深沉感慨。