舟zhōu揖yī虽suī佳jiā兴xīng，风fēng波bō即jí畏wèi途tú。

我wǒ心xīn何hé所suǒ惧jù，世shì路lù此cǐ无wú殊shū。

衔xián尾wěi千qiān艘sōu泊bó，争zhēng头tóu万wàn怪guài趋qū。

飘piāo然rán不bù终zhōng日rì，挥huī手shǒu谢xiè淳chún洿wū。

舟楫：船只。
虽：虽然。
佳兴：美好的兴致。
风波：风浪。
畏途：畏惧的道路。
何所惧：有什么可害怕的。
世路：世间道路。
此无殊：本质上并无不同。
衔尾：尾随相接。
千艘：成千上万。
泊：停泊。
争头：纷纷涌来。
万怪：各种奇异生物。
飘然：轻盈地。
不终日：度过一天。
挥手：挥手告别。
谢淳洿：告别浑浊的世界。

虽然船儿好，但风浪就成了畏惧的路途。
我的心又有什么可害怕的？世间的道路本质上并无不同。
成千上万的船只尾随相接停泊，各种奇异生物纷纷涌来。
我轻盈地度过一天，挥挥手告别浑浊的世界。

这首诗描绘了诗人乘舟出行时遭遇风浪，虽然船只是优良的，但在波涛汹涌中却感到畏惧。诗人内心坦然，认为世间的艰难险阻与这江上的风波并无本质区别。他观察到船只如长龙般尾随而行，竞相前行，周围环境充满了奇异的景象。诗人表现出超脱的态度，决定不被滞留太久，当天就轻松告别这片浑浊之地，挥手作别。整首诗通过江上航行的场景，寓含了对人生旅途的哲理思考和豁达的人生态度。