十shí幅fú薄báo帆fān一yī竹zhú篙gāo，随suí流liú逐zhú良liáng我wǒ心xīn劳láo。

几jǐ程chéng烟yān水shuǐ秋qiū光guāng远yuǎn，半bàn夜yè星xīng河hé天tiān气qì高gāo。

正zhèng想xiǎng黄huáng陂bēi何hé淼miǎo淼miǎo，可kě怜lián禹yǔ渎dú更gèng滔tāo滔tāo。

犹yóu欣xīn明míng发fā谐xié相xiāng见jiàn，愿yuàn奉fèng清qīng言yán散sàn欝yù陶táo。

十幅：十片。
蒲帆：用蒲草制成的船帆。
竹篙：竹制的撑船工具。
随流逐浪：顺着水流漂浮。
心劳：内心忧虑。
几程：几段旅程。
烟水：烟雾笼罩的水面。
秋光：秋天的景色。
天气高：天空晴朗。
黄陂：地名，在今湖北武汉附近，这里泛指广阔的水面。
何淼淼：形容水势浩渺。
禹渎：古代大禹治水时开凿的河流，这里代指江河。
滔滔：水流汹涌。
明发：天亮。
谐相见：愉快地相见。
清言：清雅的话语。
散郁陶：舒缓心情，消除忧郁。

十幅竹帆和一根竹篙，顺流而下我心忧虑。
行程遥远烟波浩渺，秋夜星空高悬半空。
此刻思念黄陂湖水宽广，禹渎江水更是滔滔不绝。
欣喜明日能相会，但愿清谈能舒缓我的忧郁。

这首宋朝诗人祖无择的《济上夜泊寄杜秘教》描绘了诗人夜晚在黄河边泊船的情景。首句“十幅蒲帆一竹篙”，形象地展现了船只在微风中摇曳，借助少量工具前行的画面，流露出诗人舟行的艰辛与孤寂。次句“随流逐浪我心劳”则表达了诗人内心的忧虑和劳顿。

接下来，“几程烟水秋光远”描绘了秋水连天，景色苍茫，诗人独自面对漫长的旅程，倍感秋意的凄凉。“半夜星河天气高”进一步渲染了夜晚的寂静与广阔，星光璀璨，暗示着诗人内心的孤独与对未知的期待。

“正想黄陂何淼淼，可怜禹渎更滔滔”两句，诗人将目光投向远方的黄陂和滔滔的黄河，寓言自己如同大禹治水般面对生活中的困难，表达了坚韧不拔的精神和对未来的担忧。

最后两句“犹欣明发谐相见，愿奉清言散郁陶”表达了诗人对与朋友杜秘教的期盼，希望明日清晨能相聚，通过交流来舒缓心中的愁绪，体现了友情的慰藉和对美好明天的期待。

整首诗以景抒情，寓言深刻，展现了诗人旅途中的心境变化，以及对友情的珍视和对生活的哲思。