杖策：杖子和拐杖。
元：本来。
依凭：依靠。
斜照：斜阳。
穿：穿透。
石棱：山石的边缘。
悲宿草：为过夜的草丛感到悲伤。
挂：挂在。
高僧：德高望重的僧人。
续灯：点燃佛灯。

登山时没有杖和拐杖，原本就不依赖任何辅助。
夕阳穿过树林洒下光影，行云遮挡了山石的棱角。
鸟儿悲鸣，哀悼过夜的草丛，猿猴饮水，挂在枯藤上。
这里曾有高僧居住，但现在又有谁来点燃佛灯呢？

这首诗描绘了登山者独自攀登妙觉山的场景，展现出一种独立坚韧的精神风貌。首句“登山无杖策，元不事依凭”表达了诗人不借助任何外物，仅凭自身力量攀登的决心。接下来的“斜照穿林影，行云碍石棱”通过光影和云雾的描绘，展现了山中自然景色的壮丽与变幻，也暗示了路途的艰难。

“鸟啼悲宿草，猿饮挂枯藤”两句以鸟儿的哀鸣和猿猴攀援枯藤的生动画面，渲染出山中的孤寂与生机，寓言人生的坎坷与自然的无情。最后，“曾著高僧住，何人为续灯”以高僧昔日居住的遗迹，引出对后继者的期待，表达了诗人对于禅意生活的怀念以及对于传承精神的呼唤。

整体而言，这首诗语言简洁，意境深远，既有山水之景的描绘，又蕴含哲理，体现了宋代理性与自然融合的审美取向。胡仲弓作为宋代文人，通过此诗展示了他对生活和禅修的独特感悟。