榻tà前qián一yī疏shū犯fàn龙lóng颜yán，身shēn在zài危wēi难nán进jìn退tuì间jiān。

自zì是shì直zhí言yán难nán见jiàn售shòu，却què於wū大dà义yì颇pō相xiāng关guān。

孤gū忠zhōng力lì为wèi朝cháo廷tíng计jì，众zhòng望wàng公gōng归guī台tái省shěng班bān。

毕bì竟jìng名míng高gāo人rén所suǒ忌jì，且qiě移yí别bié眼yǎn看kàn青qīng山shān。

榻前：床前。
疏犯：奏章触怒。
龙颜：皇帝。
危疑：危险的抉择。
进退：进退两难。
自是：本来就是。
直言：直率的言论。
见售：被接纳。
大义：大道理。
孤忠：独自忠诚。
朝廷计：朝廷的打算。
众望：众人的期待。
公归：回归。
台省班：中枢领导岗位。
名高：名声显赫。
人所忌：被人嫉妒。
别眼：另眼。
看青山：欣赏青山。

床前奏章触怒龙颜，我身处危险的抉择之间。
直言不讳难以被接纳，但在大义上却至关重要。
我一心忠诚只为朝廷打算，众人期待我能回到中枢领导岗位。
名声显赫常遭人嫉妒，暂且以欣赏青山的目光远离纷争。

这首诗描绘了送别友人李茂先时的情景，以及对他的品性和仕途的感慨。首句“榻前一疏犯龙颜”暗示李茂先可能因直言进谏而触怒了权贵，处境微妙。次句“身在危疑进退间”进一步揭示了他的艰难抉择。诗人认为李茂先虽然直言不讳，难以见容于当权者，但他的忠诚与大义精神却是至关重要的。

“孤忠力为朝廷计，众望公归台省班”赞扬了李茂先一心为国家和朝廷着想，深得民心，即使面临困境，仍能保持公允和期望回归正道。然而，“毕竟名高人所忌”表达了对李茂先因名声显赫而招致嫉妒的担忧。最后，诗人以宽慰之语“且移别眼看青山”劝慰他，希望他能淡然看待世事，享受自然之美，寓意着在官场之外，还有更广阔的天地可以欣赏。

整体来看，这是一首既表达对友人的赞赏，又寓含对仕途险恶的感慨的送别诗，情感深沉，富有哲理。