尚恨：仍然遗憾。
尘土侵：尘土纷扰。
去耕：要去耕耘。
白云深：深远的白云。
苞稂秀：杂草丛生，优良作物。
夫子：古代对老师的尊称。
济物心：救世济民的胸怀。

仍然遗憾山前尘土纷扰，要去山后耕耘那深远的白云之间。
不让杂草丛生，泉水滋养优良作物，夫子怎能忘记救世济民的胸怀。

这首诗描绘了诗人对田园生活的向往和对济世情怀的坚守。首句"尚恨山前尘土侵"表达了诗人对于山前世俗纷扰的些许遗憾，尘土侵扰了他的理想境界。接着的"去耕山后白云深"则展现了诗人选择退居山后，投身自然，过着远离尘嚣的生活，白云深处寓意着宁静与超脱。

"下泉不使苞稂秀"运用比喻，泉水滋养万物，不让杂草（苞稂）生长得过于繁茂，暗示诗人希望保持田地的纯净，只让有用的作物生长，体现了他的农耕智慧和对事物的有序管理。最后一句"夫子宁忘济物心"中的"夫子"是对诗人的尊称，"济物心"表达了诗人即便在隐居生活中，也未曾忘记自己助人为乐、救济世人的初心。

总的来说，这首诗通过描绘田园生活和济世情怀，展现了诗人高尚的道德情操和对理想生活的追求。