楚chǔ泽zé薰xūn风fēng後hòu，林lín皋gāo夕xī照zhào间jiān。

渔yú船chuán沿yán绿lǜ岸àn，鸟niǎo道dào转zhuǎn荒huāng山shān。

久jiǔ负fù杯bēi中zhōng乐lè，长cháng偷tōu马mǎ上shàng闲xián。

悠yōu悠yōu白bái门mén路lù，何hé日rì杖zhàng藜lí还hái。

楚泽：泛指楚地的湖泊或沼泽。
薰风：温暖的春风。
林皋：树林和水边的高地。
夕照：傍晚的阳光。
渔船：在水上行驶的小船。
鸟道：鸟类常走的小路。
荒山：无人烟的山。
杯中乐：饮酒的乐趣。
马上闲：骑马时的闲暇时光。
白门路：可能指代某地的道路，白门是古代地名。
杖藜：拄着藜杖，藜是一种草本植物，古人常用其做杖。

楚泽在薰风之后，傍晚时分照在林边的山坡。
渔舟沿着绿色的河岸行驶，鸟儿的小径转向荒芜的山峦。
长久以来享受杯中的欢乐，常常在马背上偷得片刻悠闲。
悠长的白门路上，何时能拄着藜杖归去。

这首诗描绘了楚泽地区夏日傍晚的宁静景色。"薰风"象征温暖的微风，"林皋夕照"则展现出树林边夕阳西下的美景。渔舟沿着绿色的河岸缓缓行驶，鸟儿在荒山的小径上飞翔，构成了一幅田园牧歌式的画面。

诗人感慨自己长久以来未能尽情享受杯中之乐，只能在忙碌的马背上寻找片刻闲暇。"久负杯中乐，长偷马上闲"表达了对悠闲生活的向往和现实忙碌的无奈。最后，诗人遥望远方的白门路，心中充满了对归乡的期待，希望能有一天手拄藜杖，悠然自得地踏上归途。

整首诗以清新自然的笔触，抒发了诗人对田园生活的向往和对都市生活的厌倦，展现了诗人淡泊名利、追求宁静的心境。贺铸的这首《苦竹村南马上》体现了他独特的艺术风格和情感表达。