投鞍：卸下马鞍。
才：刚刚。
近午：接近中午。
置榻：放置床榻。
已：已经。
成曛：被黄昏染成暗淡。
岂乏：哪里缺少。
道旁店：路边的旅店。
恐：担心。
逢：遇见。
梁上君：指隐藏在屋梁上的不速之客，常用来比喻危险或可疑人物。

刚刚卸下马鞍，时间已是午后。
小憩的床铺都已落满黄昏的余晖。

这首诗描绘的是诗人投宿的情景。"投鞍才近午"，形象地写出旅人在正午时分刚刚卸下马鞍，准备歇息，显示出旅途的疲惫。"置榻已成曛"，进一步描绘出天色渐晚，夕阳西下，光线昏暗，暗示了时间的推移和环境的转变。

"岂乏道旁店"，诗人自问是否附近有可供住宿的小店，表达了对住宿的期待和需求。然而，"恐逢梁上君"一句则带出一丝警觉和不安，暗示可能担心遇到不测之事，如强盗或危险人物藏身于屋梁之上。

整体来看，这首诗以简洁的语言，通过旅途中的细节描写，展现了诗人旅途的艰辛以及对安全的忧虑，透露出一种淡淡的旅途孤寂与警惕之感。赵蕃作为宋代诗人，他的作品常常富有生活气息和哲理思考。