义气：忠诚的情谊。
翰墨：书法艺术。
凛然：严肃、令人敬畏的样子。
今日：现在。
拜衣冠：正式穿官服相见。
去年：过去的某一年。
失：失去。
临川郡：古代行政区划名。
及尔：而你。
能来：能够前来。
愧：感到惭愧。
始安：古代地名，这里指诗人过去的任职之地。

从书法中常常看到忠诚的情谊，今天严肃地穿上官服相见真是令人敬畏。
去年已经失去了临川郡的职位，而你还能前来，我深感惭愧，如同当初在始安任职时一般。

这首诗是宋代诗人赵蕃所作的《谒颜范祠(其二)》。从诗句中，我们可以感受到诗人对颜范的敬仰和对自己未能尽职的自责。"义气常于翰墨看"，诗人认为颜范的精神常常在他们的书法和文字中显现，体现出一种高尚的道德情操。"凛然今日拜衣冠"，表达了诗人对颜范的崇敬之情，即使是在正式的场合拜见，也感到庄重而敬畏。

"去年已失临川郡"，暗示了诗人可能曾有过失职或遭遇挫折的经历，这使得他对能有机会来到颜范祠感到惭愧，"及尔能来愧始安"，这里的"尔"可能指祠堂，诗人觉得自己能来到这里，与颜范的精神相对照，深感自己的不足。

整体来看，这首诗通过拜谒祠堂，表达了诗人对先贤颜范的景仰以及对自己的反省，体现了儒家的道德修养和对历史人物的敬仰之情。