独dú上shàng吴wú淞sōng第dì四sì桥qiáo，忆yì随suí郑zhèng老lǎo驻zhù兰lán桡ráo。

白bái头tóu发fā佛fó平píng生shēng处chù，一yī盏zhǎn寒hán泉quán赋fù大dà招zhāo。

吴淞：地名，位于中国上海，长江入海口附近。
郑老：指代一位年长的人物，可能是诗人的朋友或导师。
兰桡：古代对船的美称，这里指郑老所乘的船。
白头：指诗人的头发已经花白，暗示年龄已大。
髣髴：仿佛，好像，形容记忆中的情景清晰重现。
寒泉：寒冷的泉水，可能象征着清冷的环境或诗人的心情。
大招：古代楚辞中的一篇，这里可能借以表达诗人的某种情感或怀旧之情。

独自登上吴淞的第四座桥，回忆起跟随郑老乘船的日子。
满头白发仿佛回到了往昔的生活，举杯寒泉边吟诵《大招》诗篇。

这首诗是宋代诗人项安世的《过淞江忆郑虞任》。诗人独自漫步在吴淞江畔的第四座桥上，回忆起与郑老一同乘船（兰桡）的日子。他感慨万分，眼前白发苍苍仿佛又回到了往昔的生活场景。在这样的时刻，诗人以一杯冷泉为伴，借《大招》之名，抒发怀旧之情和对友人的深深思念。整首诗情感真挚，情景交融，展现了诗人对过去的怀念和对友情的珍视。