三朝：世代显赫。
橐珥：财富。
真王子：真正的王子。
万卷诗书：大量书籍。
大布衣：平民。
尚：还。
身是贵：自己的地位尊贵。
何见：怎能记得。
昨为非：往日的过错。
东朝：原来的朝廷。
特地：特意。
西序：新的职位或朝廷。
召归：被召回。
时觐：时常拜见。
重华：古代贤君，这里指皇帝。
物表：超脱世俗。
两忘机：毫无机心。

他是世代显赫的王子，拥有丰富的财富和万卷诗书，却过着平民的生活。
我还不明白自己的地位尊贵，人们又怎能记得我往日的过错。
朝廷变动如同东西转换，他的离去显然是被召回的重要任命。
他时常与皇帝深入交谈，超脱世俗，君臣之间毫无机心。

这首诗是宋代诗人项安世所作的《送吴襄阳换承宣使归奉朝请二首(其二)》中的第二首。诗中，诗人以"三朝橐珥真王子"赞誉吴襄阳身份显赫，曾担任过重要官职，如同王子一般富有；而"万卷诗书大布衣"又强调他的学问渊博，虽出身平民，却满腹经纶。诗人感慨自己并不自知富贵，暗示吴襄阳过去的行为即使有过失，在今日看来也显得微不足道。

"东朝特地成西序"暗指吴襄阳从朝廷职位回归民间，像是从东方朝廷转至西方的闲适生活，这实际上是被召回朝中任职。"放去分明是召归"进一步表达了对这一任命的理解，认为这是对他才能的认可和召见。

最后两句"时觐重华谈物表，君臣相对两忘机"描绘了吴襄阳与皇帝交谈的场景，他们超越世俗机心，如同在物我两忘的境界中讨论治国之道，展现出君臣之间深厚的信任和默契。

整体来看，这首诗赞美了吴襄阳的才学与地位变迁，同时也寓含了对君臣关系的高尚评价。