黄huáng鹤hè楼lóu前qián秋qiū月yuè寒hán，楼lóu前qián江jiāng阔kuò烟yān漫màn漫màn。

夜yè深shēn人rén散sàn万wàn籁lài息xī，独dú对duì清qīng影yǐng凭píng阑lán干gān。

一yī声shēng长cháng啸xiào肃sù天tiān宇yǔ，知zhī是shì餐cān霞xiá御yù风fēng侣lǚ。

多duō生shēng曾céng结jié香xiāng火huǒ缘yuán，邂xiè逅hòu相xiāng逢féng意yì相xiāng语yǔ，

翛xiāo然rán洗xǐ尽jìn朝cháo市shì忙máng，直zhí疑yí身shēn在zài无wú何hé乡xiāng。

回huí看kàn往wǎng事shì一yī破pò甑zèng，下xià视shì举jǔ世shì俱jù亡wáng羊yáng。

嗟jiē予yǔ局jú促cù犹yóu轩xuān冕miǎn，知zhī是shì庐lú敖áo游yóu未wèi远yuǎn。

黄鹤楼：古楼名，位于湖北武汉。
秋月寒：秋天的月亮寒冷而明亮。
江阔烟漫漫：江面开阔，烟雾缭绕。
万籁息：万物寂静无声。
凭阑干：倚靠栏杆。
餐霞御风侣：指仙人或超脱之人。
香火缘：佛教中指善缘，此处可能指缘分。
邂逅：偶然相遇。
翛然：自由自在的样子。
无何乡：传说中的仙境。
破甑：比喻破碎的事物，这里指过去的记忆。
亡羊：比喻失去方向或目标。
卢敖：古代传说中的仙人。
蓬莱：传说中的仙岛。

黄鹤楼前秋月冷清，江面宽阔烟雾弥漫。
深夜人散四周静寂，独自面对清冷月影倚栏杆。
一声长啸震撼天地，想必是仙人饮霞乘风而来的朋友。
往昔曾有香火情缘，不期而遇相互交谈。
悠然间忘却尘世纷扰，仿佛身处仙境无何乡。
回顾过往如破碎的瓦罐，俯瞰世间皆如迷失的羊群。
感叹我仍困于世俗，知晓卢敖遨游的路途并不遥远。
期待来日能与你约定，共赏蓬莱海面清澈见底。

这首宋代饶廷直的《夜游黄鹤楼遇道人》描绘了诗人夜晚登临黄鹤楼时的孤独与超然心境。首句“黄鹤楼前秋月寒”以冷月衬托秋意，渲染出一种寂静而清冷的氛围。接下来，“楼前江阔烟漫漫”描绘了江面辽阔，烟雾弥漫的景象，增添了神秘感。

“夜深人散万籁息，独对清影凭阑干”写诗人独自一人面对月光下的身影，倚着栏杆，静听万物沉寂，流露出孤独而深沉的情感。接着，“一声长啸肃天宇”通过道人的啸声，暗示其非凡的身份，可能是仙人或修道者。

“多生曾结香火缘，邂逅相逢竟相语”表达了诗人与道人因缘分而相遇，能与之交谈，感到意外的惊喜和心灵上的契合。接下来，“翛然洗尽朝市忙”表达诗人暂时忘却尘世的纷扰，心境变得超脱。

“直疑身在无何乡”进一步强化了这种超脱感，仿佛进入了理想中的仙境。“回看往事一破甑，下视举世俱亡羊”则借典故感叹人生的短暂和世事的无常，以破甑和亡羊寓言人生的失落。

最后两句，“嗟予局促犹轩冕，知是卢敖游未远”自嘲自己虽然身处尘世，但与仙道仍有亲近之感，期待未来能追随道人，一同探索更深层次的境界。“他年有约愿追随，共看蓬莱水清浅”表达了诗人对未来的期许和对超脱生活的向往。

整体来看，这首诗通过描绘黄鹤楼夜景和与道人的邂逅，展现了诗人对世俗生活的疏离和对超然境界的追求。