山川：指代远方的山水。
匪：不是。
遥远：距离很远。
行人：远行的人。
车：车辆。
欲语：想要述说。
昨宵：昨晚。
梦：梦境。
忽接：忽然收到。
今朝：今天。
啼乌：啼叫的乌鸦。
屋上：屋顶上。
绿草：青草。
生：生长。
庭除：庭院。
仰看：抬头看。
日月光：日月的光芒。
照知：照亮并映入眼帘。
子衿：古代男子的衣领，这里借指对方。
裾：衣襟。

山水并不遥远，行人的车还未归。
想说昨晚的梦境，忽然接到今天的信笺。
乌鸦在屋顶啼叫，庭院里的青草已生长。
抬头望见日月光辉，照亮了你衣襟的边缘。

这首诗描绘了诗人对远方行人的思念之情。首句"山川匪遥远"以山水之遥寓言心绪之远，表达出对未归之人的牵挂。"行人未回车"直接点明了主题，暗示着等待和期盼。接下来，诗人通过"欲语昨宵梦"和"忽接今朝书"，将梦境与现实交织，表达了对往昔相聚和今日通信的对比，流露出淡淡的失望与惊喜。

"啼乌在屋上"以乌鸦的啼叫渲染出寂静而孤独的氛围，"绿草生庭除"则以生机盎然的景象反衬出诗人内心的落寞。最后两句"仰看日月光，照知子衿裾"借日月之光照亮远方，仿佛能看见对方衣襟，进一步深化了对远方之人的想象和思念。

整体来看，这首诗语言朴素，情感真挚，通过细腻的描绘和象征手法，展现了诗人对未归行人的深深思念。徐照作为南宋诗人，其作品常常富有生活气息和情感深度，这首《未回车》正是如此。