橹lǔ声shēng出chū入rù如rú讴ōu发fā，昼zhòu长cháng夜yè短duǎn睡shuì蛇shé绝jué。

船chuán窗chuāng局jú蹐jí天tiān地dì隘ài，出chū向xiàng船chuán头tóu望wàng寒hán月yuè。

月yuè寒hán不bù照zhào孤gū征zhēng人rén，自zì与yǔ红hóng炉lú得dé意yì亲qīn。

何hé日rì有yǒu田tián吾wú意yì得dé，躬gōng耕gēng垅lǒng首shǒu待dài阳yáng春chūn。

讴发：形容声音悠扬如同歌唱。
昼长夜短：指夏季白天时间较长，夜晚较短。
局蹐：形容空间狭小，心情局促。
寒月：形容月亮在寒冷的夜晚显得清冷。
孤征人：孤独的旅人或在外征战的人。
红炉：象征温暖和家的温馨。
阳春：春季，寓意生机和希望。

船桨摇动的声音如同歌声悠扬，白天漫长夜晚短暂，连蛇都停止了冬眠。
红窗内狭小的空间让人感到压抑，走出船头，只有寒冷的月光陪伴。
寒冷的月光照不到孤独的旅人，他更亲近的是温暖的红炉。
何时我才能拥有自己的田地，亲手在春天的田野上耕作。

这首诗描绘了诗人舟中生活的困倦与孤独，以及对田园生活的向往。"橹声出入如讴发"以比喻手法写出船夫摇橹的声音如同美妙的歌声，反衬出诗人内心的疲惫。"昼长夜短睡蛇绝"形象地描述了白昼漫长而夜晚短暂，诗人难以安眠的状态。

"红窗局蹐天地隘"写出了船舱内的狭小和压抑，诗人只能透过红窗窥视外面的世界。"出向船头望寒月"则流露出诗人寻求片刻宁静，遥望冷寂月色的场景。"月寒不照孤征人"进一步强化了诗人的孤独感，寒月仿佛也增添了离愁。

"自与红炉得意亲"借红炉取暖，表达了诗人对温暖家庭生活的渴望，与孤寂的现状形成对比。最后两句"何日有田吾意得，躬耕垄首待阳春"直接表达了诗人对归隐田园，亲手耕作，期待春天到来的愿望，透露出他对理想生活的深深向往。整体来看，这首诗情感深沉，寓情于景，展现了诗人舟行生涯中的孤寂与期待。