魏公：指魏晋时期的某位忠臣。
孔明：诸葛亮，三国时期蜀汉丞相，以忠诚和智谋著称。
赤手：空手，没有借助任何外力。
天柱倾：比喻重大的责任或危难。
苏公：指苏轼，宋代文学家，以其高洁的品格闻名。
子陵：严子陵，东汉隐士，拒绝官位，与汉光武帝刘秀有深厚的友情。
寸胶：极小的力量，比喻微不足道的事物。
黄河清：形容极其困难的事情，这里比喻使黄河变清，象征净化人心。
问津：询问渡口，比喻寻求人生道路。
耦耕：两人并肩耕地，象征简朴的田园生活。
各其适：各自适应自己的生活方式。
雌黄：古代涂改文字的矿物，这里比喻随意评价或改动。
两翁：指魏公和苏公。
秋月白：比喻心地清明，公正无私。

魏公的忠诚如同诸葛亮般独一无二，即使空手也能支撑起天柱般的重任。
苏公的高尚节操犹如严子陵一般，哪怕微小的力量也能让黄河水澄清。
他们都是世间不可或缺的人物，各自在问津和耦耕中找到适宜的生活方式。
后人不应轻易评判他们，两位老翁的心就像秋天的明月，清澈明亮。

这首诗赞扬了两位历史人物，魏公和苏翁，以孔明和严子陵为喻，展现他们的高尚品质。魏公像诸葛亮一样忠诚，有着支撑国家的坚定决心；苏翁则如子陵般清高，他的节操甚至能让黄河水澄清。诗人强调，这两位人物都是世间不可或缺的贤者，他们选择各自的生活方式，或投身政事，或隐居耕读。诗人告诫后人不可轻易评判他们的价值，因为他们的品性如同秋天的明月，清澈无暇。整体上，这首诗是对两位隐士的敬仰和对他们道德风范的赞美。