人生：指人的生活或生涯。
何处：哪里，什么地方。
知音：理解自己、心意相通的朋友。
契合：符合，投合。
端由：根源，原因。
一片心：一颗真诚的心。
瞥见：无意中看见。
先生：对老师的尊称。
清苦貌：清贫困苦的样子。
吾儿：我（这里指说话人）的孩子。
且喜：暂且感到欢喜。
埋沈：埋没，沉沦。

在人生的何处才能找到知心朋友？
真正的契合只源于一颗真诚的心。

这首诗表达了诗人对知音难觅的感慨，认为真正的知己在于心灵的契合，而非表面的交往。诗人瞥见对方清苦的面貌，却为有这样的理解和共鸣而感到欣慰，认为这样的关系不会让儿子沉沦于世俗。整体上，它体现了宋代理学家袁甫对于友情和精神追求的重视，以及对后辈的期望。