先xiān生shēng七qī十shí已yǐ垂chuí车chē，父fù子zǐ俱jù荣róng出chū帝dì都dōu。

当dāng世shì若ruò无wú知zhī止zhǐ者zhě，公gōng朝cháo何hé以yǐ励lì贪tān夫fū。

升shēng堂táng展zhǎn卷juàn人rén何hé在zài，访fǎng竹zhú寻xún梅méi色sè尚shàng臞qú。

我wǒ老lǎo自zì怜lián生shēng也yě后hòu，拊fǔ编biān犹yóu得dé叹tàn前qián芜wú。

先生：指有学问或地位的人。
垂车：古时指七十岁退休。
帝都：古代中国的首都。
知止者：懂得满足的人。
公朝：公共朝堂，指朝廷。
励：激励。
贪夫：贪婪的人。
升堂：进入厅堂。
展卷：展开书籍阅读。
访竹寻梅：比喻追求高雅生活。
尚臞：形容清瘦。
生也后：出生较晚的人。
拊编：抚摸书卷，表示对学问的敬仰。
叹前芜：感叹前人的学识丰富。

先生已经年届七十，全家荣耀离开京城。
如果当代没有像您这样知足的人，朝廷如何激励那些贪婪之徒？
曾经读书的厅堂空荡无人，访寻竹梅的雅兴依然清淡。
我感叹自己老矣，出生晚于您，只能翻阅旧书，感叹您的学识丰富。

这首诗是宋代诗人袁说友所作的《知止堂》，主要描绘了一位年逾七旬的先生，父子皆因功绩显赫离开京城的情景。诗中表达了对知足和止境的推崇，暗示了如果当世缺少像这位先生那样能自我约束的人，那么如何激励那些贪婪之人保持廉洁就成了问题。诗人回忆起先生曾在此堂上研读，展示经书，但如今人已不在，只有探访其遗迹，还能感叹其学问之深。最后，诗人自谦为后生，虽无法亲见先生风采，但仍能通过阅读其著作，感叹其学识的广博。整首诗寓含了对前辈学者的敬仰和对道德修养的深深思考。