岿然：形容高大稳固。
邃珍馆：深藏的珍贵殿堂。
遗象：遗留的景象或遗迹。
英霸：英雄和霸主。
非黩祀：不崇尚过多的祭祀。
迁史：历史的变迁。
肇：开始。
奋起：振作起来。
蕺：一种野菜。
胆：象征坚韧的决心。
矩：规划，制定。
模：模仿，效仿。
弘：宏大，广大。
弓藏：比喻被他人陷害。
遐征：远行，远征。
蝉嫣：形容美好，延续。
鼻祖：始祖，祖先。

眺望大禹陵，巍峨如故，深藏的宝殿静谧幽深。
开放侧殿，展示着过去的遗迹，尊崇英雄，传承千年的霸业。
深知越地百姓并不崇尚繁多的祭祀，追溯世家，历史变迁。
国家初创，开启基业，后裔子孙奋发有为。
椒山之事令人痛心，国人劳逸不均。
采集蕺草，生活简朴，尝胆励志，决心坚定。
疆域之内，由专人管理，疆界之外，我所未知。
振奋意志，以耻为鉴，把握时机，果断决策。
与大国结盟，王者赐予祭肉，拓展领土，威震四方。
登临高台，远望东海，天门地户，气势磅礴。
可惜未能宏图大展，险些遭人陷害，如同猎犬烹杀。
七种技艺未能施展，留下遗憾，遥望五湖，心生向往。
虽然遭遇挫折，但仍坚韧不拔，最终在祖先的庭院中共享荣耀。

这首诗是宋代诗人诸葛兴的《会稽颂》第四部分，诗人以豪迈的笔触描绘了会稽（今浙江绍兴）的历史与文化，以及越王勾践的励志故事。诗中通过“禹陵岿然”、“邃珍馆”、“别室遗象”等意象，赞美了古代先贤的遗迹和历史底蕴。接着，诗人提到越民对勾践的忠诚，以及他励精图治、卧薪尝胆的坚韧精神，如“椒深衄”、“国人劳佚”、“采蕺尝胆”。勾践通过封疆建国，最终得以恢复并扩大领土，如“盟上国”、“恢土宇”。

诗人感慨勾践的宏大规划未能充分实现，甚至面临被排挤的危机，“弓藏犬烹”的典故寓言了这一困境。然而，勾践并未放弃，他的志向如同“矩天门模地户”，决心坚定。尽管如此，仍留有遗憾，最后表达了对勾践精神的敬仰，希望其事迹能长久流传，如“尚蝉嫣兮复续，终与享于鼻祖之庭”。

总的来说，这首诗是对历史人物的深情赞颂，展现了诗人对中国传统文化的深刻理解和敬仰。