这首诗描绘的是诗人清晨在归休亭中的闲适生活。首句"日影初升竹半篙"，通过日出时分竹竿上的光影，展现出早晨的清新与宁静。次句"一天晴色读离骚"，诗人沐浴在晴朗的阳光下，品读着屈原的《离骚》，寓含了对先贤的敬仰和自我修养的追求。

"凭栏对客浮樽斝"，诗人与友人对酌，倚靠栏杆，体现了友情的惬意。"隔水听人正桔槔"，远处传来汲水声，增添了田园生活的生动画面。"拂去梁尘饯乳燕，扫归松栗煮秋涛"，诗人清扫梁尘，准备迎接乳燕归来，同时烹煮松栗，享受秋天的馈赠，流露出对自然的亲近和对生活的热爱。

最后一句"柴门正对青青柳，浪说新诗欲拟陶"，诗人居住的柴门前是青翠的柳树，他自嘲地说要模仿陶渊明的诗风，表达了诗人淡泊名利，向往田园生活的恬淡心境。整首诗以细腻的笔触描绘了一幅宁静而富有诗意的乡村生活图景。