路：道路。
向：朝向。
林端：树林的边缘。
出：延伸。
云：云雾。
屐齿：木屐的齿状部分。
山风：山间的风。
夕：傍晚。
起：吹起。
烟树：烟雾笼罩的树木。
接：连接。
天平：天边。
倚杖：倚着拐杖。
听：倾听。
僧语：僧人的言语。
窥檐：抬头看屋檐。
待：等待。
月明：月光明亮。
幽禽：幽深的鸟儿。
知：理解。
客意：客人的想法。
时：偶尔。
送：送来。
两三声：两三下鸣叫声。

道路延伸至林梢尽头，云雾仿佛从鞋底升起。
山间的晚风吹过，烟雾缭绕的树木与天际相接。
我拄杖静听僧人的禅语，倚在屋檐下等待月光明亮。
幽深的鸟儿似乎懂得我的心思，偶尔送来两三声清鸣。

这首诗描绘了诗人五月十二日晚上漫步至平云亭的所见所感。首句"路向林端出"写出了小径蜿蜒延伸直至林木深处，展现了环境的幽深宁静。"云从屐齿生"则以轻盈的步履踏过，引出云雾缭绕的意境，仿佛云雾也随着行踪而生。

"山风迎夕起"描绘了傍晚时分山风轻轻吹拂，带来清凉之意，与"烟树接天平"相呼应，展现出一幅山色空蒙、天地相连的画面。诗人倚杖而立，倾听僧人的禅语，静待月明，流露出内心的平静与对禅意的追求。

最后两句"幽禽知客意，时送两三声"以鸟儿的鸣叫作为点缀，它们似乎理解诗人的来访，适时地送上几声清脆的啼鸣，增添了自然与人和谐共处的意境。整首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，传达出诗人闲适淡然的心境。