来lái兮xī归guī去qù拂fú尘chén缨yīng，引yǐn目mù家jiā山shān一yī日rì程chéng。

柳liǔ菊jú知zhī归guī应yìng改gǎi色sè，稚zhì儿ér门mén候hòu仆pú欢huān迎yíng。

来兮：回来吧。
归去：回去。
拂：擦拭。
尘缨：旅途中的尘埃和帽带。
引目：目光所及。
家山：家乡的山。
一日程：一天的路程。
柳菊：柳树和菊花。
知归：知道回归。
应改色：应该会改变颜色（暗示迎接主人的到来）。
稚儿：幼小的孩子。
门候：在门口等待。
仆：仆人。
欢迎：迎接。

归来吧，拂去旅途上的尘埃和帽带
目光所及之处，家乡的山峦已在眼前

这首诗描绘了诗人归乡的情景，以简洁的笔触展现出旅途中的轻松愉悦和家人的温馨期待。"来兮归去拂尘缨"，开篇即传达出诗人归心似箭，轻轻拂去旅途风尘的场景，暗示着内心的释然与期待。"引目家山一日程"，表达了诗人对家乡的思念和对归途的急切，一日路程仿佛漫长，却又充满期待。

"柳菊知归应改色"，运用拟人手法，赋予柳树和菊花以情感，暗示它们在诗人即将回归时也显露出欣喜之色，增添了生动的意象。"稚儿门候仆欢迎"，则描绘了家中孩童和仆人翘首期盼的画面，展现出家人对诗人的热烈欢迎，温馨而感人。

整体来看，这首诗以归乡为主题，通过细腻的描绘和富有感情色彩的意象，展现了诗人归家的喜悦以及家庭的和睦与温暖，具有浓厚的生活气息和人情味。