燕坐：悠闲自在地坐着。
靡：无,不需要。
天游：天马行空的遨游,比喻超脱世俗的追求。
何必：何须,何必必要。
云将：古代神话中的仙人,这里指能引导人超脱的高人。
泠然：形容轻快的样子,也指领悟得很快。
契：契合,符合。
至道：最高的道理,常指自然法则或真理。
厩：马厩。
真乘黄：真正的神马(乘黄)，象征着超凡的智慧或力量。

闲适地坐着无需追求天马行空的遨游
何必要向云中仙人云游求教

这首诗是宋代诗人曹勋所作的《松窗用杜句为韵和以棋酒为意十首》系列中的第二首。诗中，诗人表达了对超脱尘世、追求内心平静与真理的向往。"燕坐靡天游"描绘了诗人静心独坐，不追求世俗的游乐；"何必求云将"则表示他无需借助仙人般的云游来达到心灵的自由。"泠然契至道"传达出诗人领悟到了自然或宇宙的至高法则，心境清澈；"厩有真乘黄"暗指他内心深处拥有了真正的精神驾驭力量，如同驾驭神骏的马匹，象征着智慧与自由。

整体来看，这首诗寓含了诗人对闲适生活的热爱，以及对内在精神世界的追求，体现了宋代理学崇尚内心修养的风气。