牵qiān风fēng藻zǎo荇xìng舞wǔ清qīng漪yī，浪làng板bǎn无wú声shēng细xì雨yǔ时shí。

小xiǎo大dà自zì殊shū同tóng队duì乐lè，密mì图tú劝quàn学xué助zhù韩hán诗shī。

牵风：微风。
藻荇：水草。
舞清漪：随波摇曳。
浪板：船板。
无声：静静地。
细雨时：细雨蒙蒙。
小大：无论大小。
自殊：各自不同。
同队乐：一起享受乐趣。
密图：深入学习。
劝学：鼓励学习。
助韩诗：辅助学习韩诗。

微风轻拂，水草随波摇曳在清澈的涟漪中，
船板静静地滑过细雨蒙蒙的水面。

这首诗描绘了一幅静谧而生动的画面。"牵风藻荇舞清漪"，诗人以藻荇在微风中摇曳，仿佛在水中翩翩起舞，形象地展现了细雨轻拂湖面，水波荡漾的场景。"浪板无声细雨时"进一步强调了环境的宁静，连船板上的声音都因雨声而变得悄然无声。

"小大自殊同队乐"，诗人将画面中的大小事物——无论是藻荇还是船只，都赋予了共同的乐趣，暗示了自然与人的和谐共处，体现了诗人对生活的热爱和对自然美的欣赏。最后，"密图劝学助韩诗"则借题发挥，暗指这幅画作或许能激发学习的灵感，如同古代诗人韩愈的诗歌一样，给予人智慧和启示。

整体来看，曹勋的这首诗通过细腻的笔触，既描绘了雨中景致，又寓含了哲理，是一首富有意境的题画诗。