右府：指右丞相府或高级官员的府邸。
皎如：明亮如。
玉韵：比喻清脆悦耳的声音。
清薰：清凉的香气。
南风愠：南方的暑热。
和气：和煦的气氛。
行李：出行的队伍。
金虎节：象征权力的符节。
移文：官府文书。
閟：收藏，此处指佩戴。
竹皮冠：古代官员的冠冕，象征廉洁。
归去：回归。
为霖雨：比喻施政为民，如雨润物。
谢安：东晋名臣，以安定朝政、关心民生著称。

右府乘车时，我恭敬聆听，如同玉音与皇家音乐相应和。
清新的香气驱散了南方的闷热，和煦的气息让易水的寒冷也变得柔和。
出行的队伍中，我带着象征尊贵的金虎符节，期待着能戴上象征廉洁的竹皮冠。
希望我能像谢安那样，归来后为天下百姓带来甘霖般的恩惠。

这首诗是宋代诗人曹勋所作，标题虽未给出，但从内容来看，它描绘了右府官员出行的场景，充满了庄重与和谐的气息。首句"右府登车竦听观"，形象地展现了官员乘车出行时的肃穆与期待，犹如玉音般清亮，与皇家仪仗相得益彰。

"皎如玉韵叶和銮"进一步强调了这种和谐，将官员的声音比喻为玉韵，与銮铃声相互呼应，增添了仪式的庄重感。接下来的两句"清薰已解南风愠，和气先舒易水寒"，通过清风和暖意，暗示了出行带来的舒适与宽慰，即使易水这样的冷僻之地也感受到了和煦。

"行李喜陪金虎节，移文应閟竹皮冠"，表达了诗人对官员身份的尊敬，金虎符象征着权力与威严，而竹皮冠则体现了官员的清廉与雅致。最后两句"愿看归去为霖雨，天下苍生在谢安"，寄寓了诗人对官员的期许，希望他能如同古代贤相谢安那样，以德政造福天下百姓，带来甘霖般的恩惠。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了官员出行的景象，寓含了对公正与德政的期盼，具有深厚的儒家文化底蕴。