一生听说苏养直的大名，忙碌的俗事让我感到惭愧还未曾相识。
他的清江诗韵被世人尊崇百年，我只能空想如他般独自撑船，穿着木屐游历。
并未能在朝廷施展才华，暂且让诗篇如明珠散落在山水之间。
我深知新建的居所更加雅致幽深，希望能像苏养直那样，在庐山留下歌与马的足迹。

鞅掌：形容事务繁多，忙碌不堪。
尘劳：世俗的劳苦，指繁忙的生活。
孤撑：独自支撑，比喻独自一人担当或行动。
珠玑：比喻优美的诗文。

这首诗是宋代诗人曹勋写给苏徵君的一首赠诗。诗中首先表达了对苏徵君的仰慕之情，尽管平生听说过他的大名，但由于忙碌的生活，未能亲自拜会，感到有些遗憾。接着，诗人赞扬了苏徵君的文学才华，称其诗歌如同清江流水般流芳百世，即使不能亲身相见，也希望能通过他的诗作来感受他的风采。

诗人提到苏徵君并未在朝廷担任要职，而是选择隐居，将才情倾注于山水之间，创作出如珠玑般的佳句，这让他更加敬佩。他进一步表达了对苏徵君新建居所的赞美，认为那里定然更加清雅幽深，希望在那里能寻觅到苏徵君的足迹，如同庐山之游一般留下美好的回忆。

总的来说，这首诗以赞美和向往之情，展现了诗人对苏徵君超凡才情和隐逸生活的深深敬意。