这首诗是宋代诗人曹彦约的作品《上湖广总领赵郎中(其三)》。诗中表达了诗人对山水的热爱和向往，以及对友情的珍视。首句“岂无山水惮登临”以反问形式表达出诗人对山水景色的渴望，即使有所顾虑，也愿意克服困难去欣赏。次句“未话平生语欲清”暗示与赵郎中的交谈使诗人内心感到清新畅快。

第三句“得马经营今搏手”运用典故，比喻自己在仕途上的努力和奋斗，如同得到良马般积极进取。第四句“伤弓忧患几惊心”则反映了诗人对人生挫折的忧虑，但并未因此而气馁。

第五、六句“所思未觉荆山远，欲往宁辞沔水深”进一步表达了诗人对远方友人的思念，即使路途遥远，也不怕困难重重，体现出对友情的坚定和执着。最后一句“山水有情弦未绝，请从千里抱鸣琴”，以山水有情和千里传音的意象，表达了诗人希望与赵郎中保持心灵的沟通，即使相隔千里，友谊之音犹在。

整体来看，这首诗情感真挚，语言优美，通过山水意象和典故，展现了诗人对友情的深厚和对人生的独特感悟。