应yìng幕mù海hǎi边biān郡jùn，秋qiū风fēng千qiān里lǐ归guī。

随suí潮cháo吴wú榜bǎng驶shǐ，转zhuǎn浦pǔ楚chǔ山shān微wēi。

野yě橘jú霜shuāng前qián熟shú，江jiāng螯áo露lù下xià肥féi。

还hái家jiā候hòu灵líng鹊què，人rén想xiǎng罢bà鸣míng机jī。

应幕：面对。
海边：海滨。
郡：郡城。
秋风：秋风。
千里：千里之遥。
归：回归。
随潮：随着潮水。
吴榜：吴地的船帆。
驶：疾驰。
转浦：转过河湾。
楚山：楚地的山。
微：模糊。
野橘：野外的橘子。
霜前：寒霜之前。
熟：成熟。
江螯：江中的蟹。
露下：在露水中。
肥：肥美。
还家：回家。
候：等待。
灵鹊：吉祥的喜鹊。
人想：人们期盼。
罢鸣机：结束织布。

面对着海滨的郡城，秋风吹过千里归途。
随着潮水，我们乘着吴地的船帆疾驰，转过河湾，楚地的山峦渐渐模糊。
野外的橘子在寒霜之前成熟，江中的蟹在露水中显得更加肥美。
回到家中，等待着吉祥的喜鹊报信，人们期盼着结束织布机上的辛劳。

这首诗是宋代诗人梅尧臣所作的《明州推官郑先辈》，描绘了秋天海边郡县的景色和诗人的情感。首句“应幕海边郡”，写出了推官郑先辈任职于海边之地，幕府之外，暗示了他的边塞生涯。次句“秋风千里归”，表达了他对故乡的思念，随着秋风起航千里归家。

第三句“随潮吴榜驶”，通过潮水的动态，展现了归途的顺畅，吴地的船帆在潮水中疾行。第四句“转浦楚山微”，进一步描绘了船只在曲折水道中航行，远处楚地的山峦若隐若现，画面生动。

第五、六句“野橘霜前熟，江螯露下肥”，写出了秋季丰收的景象，野橘经霜而更甜，江中的螃蟹因露水滋润而肥美，这些细节增添了季节感和生活气息。

最后两句“还家候灵鹊，人想罢鸣机”，诗人期待着回家时能遇见吉祥的灵鹊，同时想象家中的人们已经停止了纺织劳作，等待他的归来，流露出浓厚的家庭温情。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了旅途与归乡的场景，情感真挚，富有画面感，展现了诗人对家乡的眷恋和对生活的热爱。