余yú昔xī困kùn川chuān途tú，今jīn非fēi羡xiàn行xíng者zhě。

谁shuí心xīn寄jì南nán风fēng，相xiāng送sòng过guò平píng野yě。

既jì吹chuī莲lián叶yè舟zhōu，更gèng逐zhú桂guì条tiáo马mǎ。

中zhōng州zhōu多duō故gù人rén，怀huái抱bào幸xìng君jūn写xiě。

余昔：从前。
困：受困。
川途：旅途。
今非：现在并不。
羡：羡慕。
行者：行人。
离心：我的心。
寄：寄托。
南风：南方的风。
相送：陪伴。
过：越过。
平野：平原。
既：已经。
吹莲叶舟：吹动莲花叶舟。
更逐：追逐。
桂条马：桂花枝的马。
中州：中原。
故人：老朋友。
怀抱：心情。
幸：希望。
君：你。
写：书写。

我从前在旅途受困，现在并不羡慕行人。
我的心寄托给南风，一路陪伴你越过平原。
它吹动着莲花叶舟，追逐着桂花枝的马匹。
在中原有很多老朋友，期待你把我的心情书写下来。

这首诗是宋代诗人梅尧臣的《送刘成伯还都》，表达了诗人对友人刘成伯归还京都的送别之情。首句“余昔困川途”回忆了自己过去的艰难旅程，与如今刘成伯出行形成对比，流露出对友人境遇改善的欣慰。接下来的“今非羡行者”则表达了诗人不再羡慕他人的行程，暗示了自己对安定生活的满足。

“离心寄南风”将离别之情寄托于南风之中，富有诗意，象征着友情随风传递。接着，“相送过平野”描绘了送别场景，友人离去的身影在广袤的原野上渐行渐远。“既吹莲叶舟，更逐桂条马”运用了生动的意象，莲叶舟和桂条马象征着友人的轻快行程，也寓含了对友人一路顺风的美好祝愿。

最后两句“中州多故人，怀抱幸君写”表达了诗人对故人众多的感慨，以及对刘成伯此行能有机会与旧友重逢的期待，同时也流露出对自己未能一同前往的遗憾。整体来看，这是一首情感真挚、意境优美的送别诗，展现了诗人深厚的人文关怀和对友情的珍视。