藤téng竹zhú绕rào城chéng阴yīn，烟yān梢shāo拂fú濠háo水shuǐ。

山shān禽qín时shí一yī鸣míng，楚chǔ客kè孤gū舟zhōu里lǐ。

孤gū舟zhōu穿chuān绿lǜ荷hé，猎liè猎liè雨yǔ新xīn过guò。

谁shuí思sī暮mù江jiāng上shàng，只zhī尺chǐ采cǎi莲lián歌gē。

藤：藤蔓。
竹：竹子。
城阴：城的阴凉处。
烟梢：烟雾的末端。
濠水：护城河。
山禽：山中的鸟儿。
楚客：指楚地的旅人或客居者。
孤舟：孤独的小船。
穿：穿过。
绿荷：绿色的荷叶。
猎猎：形容风声或旗帜飘动的声音。
雨新过：刚下过雨。
暮江：傍晚的江面。
只尺：极近的距离，比喻非常接近。
采莲歌：采莲的歌曲。

藤蔓竹林环绕城的阴凉处，烟雾轻拂濠水边。
山中的鸟儿偶尔鸣叫，孤独的旅人独在小舟之中。
小舟穿梭于绿色的荷叶间，刚经历过一阵阵的新雨洗礼。
又有谁能想到，在这傍晚的江面上，只有一尺之遥的地方传来采莲的歌声。

这首诗描绘了一幅静谧而富有自然情趣的画面。首句“藤竹绕城阴”写出了城边环境的清幽，藤蔓和翠竹环绕，形成阴凉的遮蔽。接下来的“烟梢拂濠水”则通过轻烟袅袅，暗示出水面上的薄雾和濠水的宁静。山鸟的“时一鸣”，增添了生动的动态元素，与孤舟中的“楚客”形成对比，流露出诗人孤独但不孤寂的心境。

“孤舟穿绿荷”进一步描绘了舟行荷塘的景象，绿色的荷叶与孤舟相映，显得格外清新。雨后的“猎猎”声，可能是风吹动荷叶的声音，也可能是雨后空气的清新，为画面增添了一份生动的气息。最后两句“谁思暮江上，只尺采莲歌”，诗人以疑问的方式表达，尽管身处孤舟，却仍能听到远处采莲女的歌声，这歌声似乎带给他一丝慰藉，也反映出他对江南水乡生活的向往和对友情的思念。

整体来看，梅尧臣的《泛舟城隅呈永叔》以细腻的笔触描绘了城隅的自然风光，寓情于景，表达了诗人的情感世界，既有孤寂之感，又有对美好生活的向往。