君jūn同tóng黄huáng鹄hú游yóu海hǎi峤qiáo，我wǒ学xué白bái云yún归guī帝dì乡xiāng。

已yǐ爱ài健jiàn翅chì自zì鼓gǔ舞wǔ。
谁shuí怜lián孤gū影yǐng犹yóu飘piāo扬yáng。

安ān得dé相xiāng从cóng在zài霄xiāo汉hàn，於wū今jīn留liú滞zhì嗟jiē絷zhí缰jiāng。

欲yù随suí轻qīng风fēng挹yì君jūn袂mèi，满mǎn野yě春chūn雨yǔ生shēng迷mí茫máng。

君：你。
黄鹄：大雁或黄鹤。
海峤：大海之巅。
帝乡：天庭或理想之地。
健翅：强健的翅膀。
自鼓舞：自我激励。
孤影：孤独的身影。
飘扬：飘荡。
字得：文字得以。
霄汉：天空。
留滞：停留。
嗟絷缰：感叹束缚。
轻风：微风。
挹：触碰。
君袂：你的衣袖。
满野：整个田野。
迷茫：模糊不清。

你像黄鹄翱翔在大海之巅，我如同白云回归天庭故乡。
我欣赏你展翅自励的活力，却同情你孤独身影仍在飘荡。
我们的文字如星河相伴，如今却被束缚，令人感叹。
我愿随微风触碰你的衣襟，田野间春雨绵绵，视线模糊。

这首诗是宋代诗人梅尧臣的《依韵答泰州王道粹学士见寄》，通过对友人王道粹的回应，表达了对友情的珍视和对自由翱翔的向往。首句“君同黄鹄游海峤”以黄鹄比喻朋友的高远志向和豪迈气概，如同黄鹄翱翔于海之高崖。次句“我学白云归帝乡”则表达自己希望能如白云般超脱尘世，回归自然或理想中的精神家园。

“已爱健翅自鼓舞”赞美朋友的才华和进取精神，而“谁怜孤影犹飘扬”则流露出对自己孤独身影的感慨，暗示了对自由的渴望。接下来的诗句“字得相从在霄汉，于今留滞嗟絷缰”表达了诗人虽然与朋友文字相交，但现实中却被束缚，不得自由。

最后两句“欲随轻风挹君袂，满野春雨生迷茫”以景结情，通过想象自己想要追随轻风去到朋友身边，却只能面对满野春雨的迷茫，表达了对相聚的期待和现实阻隔的无奈。

整体来看，这首诗情感真挚，寓言巧妙，展现了梅尧臣深沉的友情观和对自由的追求。