授shòu命mìng出chū绝jué域yù，北běi至zhì单dān于yú庭tíng。

驰chí鸣míng沙shā碛qì遥yáo，马mǎ倦juàn朔shuò雪xuě零líng。

幽yōu州zhōu古gǔ道dào上shàng，胡hú笳jiā应yìng夜yè听tīng。

尝cháng闻wén昔xī时shí语yǔ，南nán看kàn北běi辰chén星xīng。

使shǐ回huí傥tǎng可kě记jì，乃nǎi得dé验yàn天tiān形xíng。

绝域：极远的地区。
单于庭：匈奴的王庭，代指敌方领土。
驼鸣：骆驼的叫声。
朔雪：北方的冬雪。
胡笳：古代北方民族的乐器。
昔时语：过去的传说或故事。
南看北辰星：古人通过观测南方的星辰来确定北方方向。
使回：使者返回。
天形：天文方位或自然地理形态。

我奉命前往遥远的边疆，直抵匈奴王庭。
骆驼在沙漠中长鸣，马匹因严寒的朔雪而疲惫。
在古老的幽州道路上，夜晚能听到胡笳的乐声。
曾听说过去的传说，人们通过观察南方的星辰来辨别北方的天象。
如果这次出使的经历能够被记住，就能验证天文学中的方位知识。

这首诗是宋代诗人梅尧臣的《送刘司勋奉使》，描绘了友人刘司勋出使边疆的情景。诗中通过"授命出绝域，北至单于庭"，展现了刘司勋肩负重任，远赴边陲的壮志豪情。"驼鸣沙碛遥，马倦朔雪零"两句，运用生动的意象，描绘了沙漠中的艰辛与严寒，以及行者长途跋涉的疲惫。

"幽州古道上，胡笳应夜听"进一步渲染了边塞的氛围，胡笳声在寂静的夜晚回荡，增添了离别的愁绪。"南看北辰星"暗含着对故乡和方向的思念，同时也寓言了出使的艰难和对使命的坚定。最后两句"使回傥可记，乃得验天形"表达了诗人希望刘司勋此行归来后，能以亲身经历验证边疆地形，也寄寓了对友人的祝福和期待。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了边塞风光，寓情于景，表达了对友人的关怀和对使命的敬重，具有浓厚的边塞诗特色。