蹉cuō跎tuó四sì十shí七qī，腰yāo间jiān始shǐ悬xuán鱼yú。

茜qiàn袍páo虽suī可kě贵guì，发fā短duǎn齿chǐ已yǐ疏shū。

儿ér女nǚ眼yǎn未wèi识shí，竞jìng来lái牵qiān人rén裾jū。

不bù知zhī外wài朝cháo众zhòng，君jūn恩ēn惭cán有yǒu余yú。

蹉跎：指时间白白过去，耽误了光阴。
腰间始悬鱼：古代官员初任时，会在腰间佩戴鱼符，象征权力。
茜袍：茜色官袍，古代高级官员的服饰。
发短齿已疏：形容年老体衰。
儿女眼未识：指自己的孩子还小，未曾见过世面。
牵人裾：拉扯衣襟，表示好奇或亲近。
外朝众：朝廷内外的官员群体。
君恩惭有馀：对自己未能更好地报答皇恩感到惭愧。

我蹉跎了四十七岁，才得到官职的任命。
即使华丽的茜色官袍珍贵无比，但我的头发已稀疏，牙齿也脱落了。
孩子们还未曾见过这样的景象，竟来拉扯我的衣襟。
我不了解朝廷内外的情况，只感到对皇上的恩典深感愧疚。

这首诗是宋代诗人梅尧臣的《赐绯鱼》，表达了诗人晚年得官的感慨。首句“蹉跎四十七”感慨岁月流逝，到五十多岁才得到官职；“腰间始悬鱼”以“鱼符”象征官位，暗示迟来的荣耀。接下来，“茜袍虽可贵”描绘了红色官袍的珍贵，但“发短齿已疏”则揭示了岁月在身体上的痕迹，诗人感叹自己年事已高。后两句“儿女眼未识，竞来牵人裾”写出了家中孩童对新官父亲的好奇和亲近，天真无邪。最后，“不知外朝众，君恩惭有馀”表达了诗人对于未能早获朝廷恩典的自谦，以及对君王恩泽的感激之情。

总的来说，这首诗通过个人经历的描绘，展现了诗人对仕途晚达的感慨，以及对君恩的深深感激，寓含着人生的沧桑与感恩之情。