道dào屈qū时shí危wēi且qiě茹rú藜lí，不bù妨fáng去qù鲁lǔ尽jìn迟chí迟chí。

一yī轩xuān容róng膝xī分fēn蓝lán宇yǔ，十shí里lǐ携xié筇qióng闯chuǎng麦mài岐qí。

杜dù老lǎo皓hào头tóu真zhēn可kě惜xī，陶táo潜qián知zhī命mìng更gèng奚xī疑yí。

干gān戈gē淮huái上shàng无wú消xiāo息xī，愁chóu绝jué南nán山shān独dú步bù时shí。

道屈：困厄。
危：艰难。
茹藜：吃藜藿（粗劣食物）。
去鲁：离开鲁地。
迟迟：慢慢。
轩：小屋。
容膝：足以容纳膝盖。
蓝宇：天空。
十里：十里路。
筇：竹杖。
杜老皓头：杜甫白头。
可惜：令人惋惜。
陶潜知命：陶渊明深知天命。
奚疑：何必怀疑。
干戈：战争。
淮上：淮河之上。
消息：音讯。
愁绝：愁绪满怀。
南山：南山。
独步：独自漫步。

在困厄之时，即使只能吃藜藿，也不妨慢慢离开鲁地。
一间小屋足以容纳膝盖，我带着竹杖走过十里麦田的小径。
杜甫白头如霜，实在令人惋惜，而陶渊明深知天命，又何必怀疑呢？
战乱在淮河之上毫无音讯，我在南山独自漫步，愁绪满怀。

这首诗是宋代诗人黄公度所作的《和余子美春日缓步》。诗中表达了在时局动荡、个人遭遇挫折之时，诗人选择慢行于田野之间，享受简朴生活的态度。"道屈时危且茹藜"，反映出诗人在困境中仍能坚韧不拔，以藜藿为食；"不妨去鲁尽迟迟"，暗示他愿意放慢脚步，从容面对生活中的艰难。

"一轩容膝分蓝宇，十里携筇闯麦岐"，描绘了诗人独自漫步，沿途欣赏自然景色，手持竹杖，心境悠然。"杜老皓头真可惜，陶潜知命更奚疑"，诗人借杜甫和陶渊明的典故，表达对智者淡泊名利、顺应天命的理解，认为即使处境不佳，也无需过多忧虑。

最后两句"干戈淮上无消息，愁绝南山独步时"，则流露出诗人对战乱的担忧以及内心的孤独愁绪，他在淮水边期盼和平，却只能独自在南山漫步，表达出深深的忧虑与无奈。

整体来看，这首诗情感深沉，寓言性强，展现了诗人面对逆境的坚韧与超脱，以及对社会现实的关注与忧虑。