承平：太平盛世，社会安定无战乱。
富庶：富裕丰饶，物产丰富。
门庭：村庄的街道或房屋。
井臼：井和石臼，古代农村的生活设施。
草市：乡村集市，以草为棚的市场。
夕阳：傍晚的太阳，象征宁静的结束。
致此：导致这种情况。
盗贼：强盗或贼人。
天亡：指上天灭亡，意指被自然法则淘汰或消灭。

怀念那太平盛世的日子，这里曾是富饶的乡村。
村庄中房屋排列有序，井台与石臼隔着院墙相望。
田野上的草市适合分区种植，空荡的村落映照着夕阳。
是谁真正创造了这样的安宁，如今盗贼已被上天灭亡。

这首诗描绘了诗人对南丰道中所见景象的感慨。首句"想见承平日"表达了对往昔太平盛世的怀念，暗示现在可能并非如此。接着提到这是个富庶的乡村，但"门庭存位置，井臼隔垣墙"展示了居民生活的宁静与有序，邻里之间虽有间隔，却依然保持着传统的生活方式。

"草市宜区种"写出了村庄中的自然风光，草市即小型集市，适合种植区域划分，显示出农村经济的自给自足。最后一句"谁欤真致此，盗贼已天亡"则寄寓了诗人对社会治安好转的期待，认为即使有盗贼，也已经因为天意而消亡，暗含着对当地安宁的赞美和对社会治理的肯定。

整体来看，这首诗以田园风光和乡村秩序为背景，寓言式的表达了诗人对和平繁荣景象的向往和对现实状况的欣慰。