雉尾：野鸡尾羽，古代常用来装饰鞭子。
映鞭声：反射或衬托鞭声。
金炉：用黄金装饰的香炉。
拂太清：烟雾缭绕，仿佛拂过天空的清气。
班近：此处可能指宫廷或朝班中的近臣。
闻香早：因职务接近，能早早闻到香气。
归来：回到宫中或其他地方。
学得成：通过观察和学习，掌握了某种技艺或礼仪。

野鸡尾羽映照着鞭子的声响，
金炉焚烧香料升腾起清烟。

这首诗描绘了一幅宫廷仪仗与香气交融的画面。"雉尾映鞭声"写出了华丽的雉羽装饰在卫士的鞭梢上，随着行进发出悦耳的声音，展现出皇家气派。"金炉拂太清"则暗示了贵重的熏香从金色的香炉中飘出，弥漫在高洁的宫禁之中。

"班近闻香早"进一步描绘了卫士们因接近君王而早早地感受到香气，体现了他们的职责所在和宫廷生活的严谨。"归来学得成"则是诗人自谦的说法，表示自己在这样的环境中受到熏陶，也学会了欣赏和领略这种高雅的气息。

整首诗以细节描绘和象征手法，展现了宋代宫廷的华美与礼仪，以及诗人对这种文化的亲近和领悟。黄庭坚的诗歌风格素来注重意象生动，此诗亦是如此，通过短短十字，传达出丰富的意蕴。