日日：每日, 持续不断。
言归：谈论或期望回归。
真得：真正地, 实际上。
迎门：门口迎接。
儿女：子女。
笑牵衣：笑着牵住衣服，表示欢迎。
宅边：家门口。
犹有：仍然有。
旧时：过去的。
柳：柳树，象征着家乡或怀旧。
漫向：随便对。
世人：众人。
言昨非：讲述过去不正确的事（或过去的错误）。

每天说着要回归真实，如今真的实现了归家
孩子们欢笑着迎接，牵着父母的衣服

这首诗描绘了一幅温馨的家庭画面。诗人日日渴望归家，终于实现愿望，孩子们欢笑着迎接他，牵着他的衣服，显示出家庭的和睦与亲情。诗人回到故居，看到宅边的老柳树，不禁感慨万分，觉得过去的时光仿佛并未远去，对世人说曾经的选择并非错误。通过"旧时柳"这一意象，传达出诗人对过去生活的怀念和对现世满足的感慨。整体上，这首诗情感真挚，富有生活气息，体现了黄庭坚诗歌的质朴与深沉。