这首诗是宋代诗人黄庭坚所作的《和答魏道辅寄怀十首》中的第四首。诗中以剑和勇气象征忠诚与抗争，描述了一种英勇无畏的精神。"剑埋丰城狱，气与牛斗平"，形象地描绘了宝剑深藏于丰城监狱的隐喻，暗示主人公的壮志未酬，但其气概如同与猛牛抗衡般不屈。"皇明烛九幽，湔祓用神兵"，表达了对明君的期待，希望有如明灯照亮黑暗，用神兵涤荡污秽。

接下来的诗句"谁言黄沙碛，矢尽鼓不鸣"，则转而描绘战争的艰辛，即使在荒漠之地，战斗至最后一箭，战鼓仍未能发出最后的呐喊。这种悲壮的场景，让人感受到壮士们的坚韧与无奈。

最后，诗人感慨"至今门下士，落涕为荆卿"，表达了对那些忠诚之士的深深同情，他们的眼泪仿佛化为了对荆轲（战国时期刺客）的敬仰，体现出对忠诚与牺牲精神的崇高赞扬。

整体来看，这首诗情感深沉，语言凝练，通过历史典故和象征手法，展现了诗人对英雄气概的赞美以及对社会现实的忧虑。