这首诗是宋代诗人黄登所作的《题三岩(其二)》。诗中，诗人以飘然归隐的形象自比，"飘然投绂卧云林"描绘了他放弃官职，投身自然的洒脱之态。"一片平生铁石心"则表达了他坚韧不屈的个性，即使在隐居生活中，依然保持着坚定的信念。

"不是遗文能动我，谁令吊古便沾襟"两句，诗人强调并非古代的文章或遗迹能轻易打动他的情感，而是对历史和过往的感慨使他不禁动容，流露出淡淡的哀愁。"身同逝水几寒暑，名在空山无古今"进一步抒发了诗人对时光流逝和名声无常的深沉思考，认为自己的存在如同流水般无声无息，姓名在寂静的山林中与时间共存，不受世俗变迁影响。

最后两句"仰止高风琴床下，还教三叹薄朝簪"，诗人表达对高尚品格的敬仰，即使在简朴的生活中，也能感受到高山仰止的风范，对仕途的轻视和对隐逸生活的向往，使得他对朝堂上的冠冕发出三次叹息。

整体来看，这首诗体现了诗人淡泊名利、崇尚自然、敬仰高洁人格的隐士情怀，语言质朴，情感深沉。