鹏：古代神话中的大鸟，象征着宏大和志向。
碍：妨碍，阻止。
蒿蓬：野草，这里比喻平凡的事物。
归休：退休，归隐。
慕：仰慕，向往。
仲翁：指古人，可能是一位隐士。
仙姿：超凡脱俗的姿态，常用来形容神仙或高人。
洞府：神仙居住的地方，常指仙境。
泠然：形容轻快的样子，如风一般。
禦寇：抵御敌人，保卫家园。
乘风：凭借风力，这里可能象征着超脱世俗。

大鹏振翅飞翔，丝毫不受蓬蒿阻碍，
它向往着像仲翁那样归隐的生活。

这首诗描绘了一幅超凡脱俗的画面。诗人以大鹏鸟飞翔为喻，表达自己不受眼前琐事所限，志向高远，向往像仲翁那样逍遥自在的生活。"鹏飞初不碍蒿蓬"象征着诗人的才情横溢，不受世俗拘束，如同大鹏展翅，翱翔于蓬蒿之间。"自拟归休慕仲翁"则直接表达了诗人对隐逸生活的向往，希望自己能如古代贤者仲翁一般，淡泊名利，享受清闲。

"况有仙姿标洞府"进一步强调了诗人的理想状态，将自己比喻为具有仙人般超脱气质的人物，寓居在仙境般的洞府之中。"泠然禦寇已乘风"则通过轻盈地驾驭风势的形象，展现了诗人对于无拘无束、自由自在境界的追求，以及在面对困境时的从容与淡定。

整首诗语言简洁，意境深远，体现了宋代理学家傅察对于理想人格和隐逸生活的独特见解，以及他对超脱世俗、追求精神自由的向往。