卧wò冰bīng叱chì驭yù全quán忠zhōng孝xiào，王wáng氏shì多duō贤xián今jīn古gǔ同tóng。

公gōng乎hū孝xiào行xíng惊jīng创chuàng见jiàn，落luò落luò岂qǐ特tè汉hàn晋jìn风fēng。

凶xiōng人rén夜yè半bàn发fā丘qiū陇lǒng，敢gǎn尔ěr残cán暴bào不bù畏wèi公gōng。

古gǔ来lái刃rèn仇chóu不bù共gòng天tiān，痛tòng贯guàn肝gān膂lǚ何hé时shí穷qióng。

刳kū心xīn设shè祭jì久jiǔ自zì许xǔ，何hé况kuàng临lín机jī敢gǎn不bù武wǔ。

拔bá刀dāo断duàn贼zéi血xuè模mó糊hú，袍páo笏hù雍yōng容róng诣yì官guān府fǔ。

忍rěn耻chǐ贪tān生shēng真zhēn可kě羞xiū，退tuì之zhī谆zhūn谆zhūn言yán复fù仇chóu。

请qǐng衣yī一yī击jī当dāng报bào怨yuàn，豫yù子zǐ犹yóu能néng致zhì嘉jiā传chuán。

如rú公gōng壮zhuàng志zhì今jīn已yǐ伸shēn，他tā日rì定dìng为wèi忠zhōng义yì臣chén。

行xíng看kàn气qì节jié动dòng天tiān子zǐ，诏zhào书shū一yī洗xǐ泉quán下xià耻chǐ。

这首诗描绘了一位名叫吉老的勇士，为了替母亲报仇雪恨，展现出极高的忠孝精神。"卧冰叱驭全忠孝"一句，形象地刻画了他坚定的决心和孝顺的行为。他的孝行不仅感动人心，更是超越了汉晋时代的高尚风范。

面对凶人的暴行，吉老在深夜毫不犹豫地挖掘仇人的陵墓，显示出他的刚毅与果决。"古来刃雠不共天"，表达了他的复仇决心，痛恨之情深入骨髓，誓要将仇人置于死地。"刳心设祭久自许"，表明他早有准备，面对敌人时毫不留情。

在行动中，吉老拔刀斩杀仇人，鲜血淋漓，但他仍能保持袍笏整齐，从容赴官府报案，显示出他的冷静与正义感。诗中批评那些忍辱偷生的人，而称赞吉老像韩愈那样坚决主张复仇。

最后，诗人预言吉老的壮志必将实现，未来必将成为忠义之臣，他的气节将震动天子，甚至皇帝会发布诏书洗刷其母的耻辱。整首诗赞扬了吉老的英勇行为和高尚品德，充满了对忠孝精神的赞美。