饶ráo鼓gǔ鸣míng船chuán送sòng出chū都dōu，中zhōng间jiān不bù奉fèng一yī行xíng书shū。

荷hé公gōng恩ēn礼lǐ无wú时shí薄báo，接jiē物wù襟jīn怀huái似sì旧jiù虚xū。

久jiǔ别bié近jìn参cān元yuán帅shuài幕mù，相xiāng逢féng屡lǚ枉wǎng使shǐ君jūn车chē。

诗shī筒tǒng自zì附fù西xī为wèi驿yì，那nà要yào烟yān波bō双shuāng鲤lǐ鱼yú。

铙鼓：热闹的军乐。
出都：离开都城。
一行书：一封书信。
荷公恩礼：承受您的恩惠和礼遇。
无时薄：从未减少。
接物：待人接物。
近参元帅幕：近来加入元帅幕府。
屡枉使君车：多次承蒙使者的来访。
诗筒：古代传递诗文的竹筒。
西来驿：从西方来的驿站。
烟波双鲤鱼：古人的书信常以鲤鱼装在竹筒中，通过水路传递。

铙鼓喧闹中船只送我离开都城，途中没有一封书信往来。
您对我恩情深厚，从未减少，待人接物的态度依旧如旧真诚。
长久分别后，我近来加入了元帅的幕府，每次相遇都承蒙您的使者多次来访。
诗筒随身携带，从西方来的驿站寄送，无需再像古人那样依赖鲤鱼传书了。

这首诗描绘了送别友人的情景，以铙鼓声中船只离开京城为背景，表达了对徐郎中的深深感激和友情的珍视。诗人称赞徐郎中无论何时都对他恩情深厚，待人接物如旧时般真诚。他们虽然久别重逢，但徐郎中仍多次来访，显现出对诗人的关怀。诗人幽默地表示，通过诗筒传递问候就足够了，不必再像古人那样依赖书信传递，暗示了时代的变迁和通信方式的革新。整首诗情感真挚，语言简练，体现了宋诗的婉约风格。