御：驾驭，这里指君主统治。
宰路：宰相之位，古代高级官员。
青宫友：天子年轻时的朋友，指太子或未来皇帝的朋友。
黄幡豹尾：古代官职名，地位较低。

我亲自侍奉英明的君主驾驭六条龙，位列宰相之位，超越众公卿。
还不曾成为天子年轻时的朋友，仍然停留在黄幡和豹尾的官职之中。

这首诗是宋代诗人彭龟年所作的《送郑尚书守建安十首》中的第二首，主要表达了对郑尚书被任命为建安守臣的祝贺，同时也含蓄地提到郑尚书虽有才华，但尚未完全得到皇帝的信任，仍在某种程度上受到限制。首句“亲奉王明御六龙”描绘了郑尚书受皇帝亲近并参与重要决策的情景，而“合登宰路冠诸公”则赞美他才德出众，应当在官员中位居前列。然而，“未应天子青宫友”暗示他可能还未成为皇帝的亲信，还在等待进一步的晋升。“犹滞黄幡豹尾中”以黄幡和豹尾比喻官场的层级，表示郑尚书目前还处在较低的位置。整首诗既表达了对郑尚书的赞赏，也透露出对其仕途发展的期待和观察。