法：法律。
许公：指许某位公正无私的人物。
不如：不及。
公严：公正严格。
为我留：为了我违背原则。
宁：宁愿。
避：避开。
世俗嫌：世俗的非议。

许公不允许，法律不如他的公正严格。
他不会为了我而违背原则，宁愿避开世俗的非议。

这首诗是宋代诗人彭龟年所作的《别徐商老奉祠归清江五首》中的第二首。诗中，诗人表达了对徐商老的敬重和对其离职的不舍之情。"法许公不许，法不如公严"这两句，通过对比法律与徐公的公正严明，赞扬了徐公的品德和人格魅力。"公不为我留，宁避世俗嫌"则揭示了徐公的高尚情操，他宁愿选择离开以避免世俗的非议，显示出其无私和坚持原则的决心。整首诗简练而深沉，体现了对忠诚与正直的赞美。