平生：一生。
兄弟间：兄弟之间。
聚少：相聚少。
散亦多：分离的时候多。
欲作：想要做。
对床梦：指兄弟共眠、交谈的夜晚。
奈：无奈。
此往复：这种反复的离别。
何：怎么办。

我这一生中，与兄弟们相聚的时候少，分离的时候却更多。
想在夜里和兄弟们一起做对床夜话的美梦，但这样的时刻如今难以实现了。

这首诗表达了诗人对于与兄弟之间聚少离多的感慨。"平生兄弟间，聚少散亦多"直接陈述了这种人生常态，即自出生以来，兄弟之间的团聚时光总是短暂，分离却更为频繁。接着，诗人借用"欲作对床梦"的典故，源自《世说新语》中谢安与王羲之的友情故事，表达了自己渴望与兄弟共享对床夜话的美好愿望。然而，现实是"奈此往复何"，即面对这样的频繁离别，诗人感到无奈和无力改变。

整首诗简洁而深沉，通过日常生活中的小事，揭示出亲情间的深厚情感和人生的无常，体现了诗人对亲情的珍视以及对相聚难的感叹。彭龟年的诗风质朴真挚，这首诗正是他这种风格的体现。