未wèi曾céng得dé隽jùn利lì名míng场chǎng，犹yóu敢gǎn犯fàn危wēi烟yān瘴zhàng乡xiāng。

大dà庾yǔ岭lǐng高gāo梅méi挺tǐng拔bá，东dōng莞wǎn天tiān远yuǎn海hǎi汪wāng洋yáng。

其qí凡fán饱bǎo以yǐ史shǐ收shōu拾shí，所suǒ异yì刚gāng于yú诗shī主zhǔ张zhāng。

归guī数shù群qún雄xióng可kě雌cí视shì，麒qí麟lín谁shuí得dé碍ài康kāng庄zhuāng。

未曾：没有。
得隽利：取得成功。
名场：名声显赫之地。
犹敢：仍然敢于。
犯危烟瘴乡：冒险前往危险的瘴气之地。
大庾岭：地名，位于广东和江西交界处。
梅挺拔：梅花傲然耸立。
东莞：地名，广东的一个城市。
天远海汪洋：天空辽阔，大海无边。
收拾：积累，充实。
所异：不同的是。
诗主张：在诗歌创作中的立场。
群雄：众多英雄。
雌视：轻视，看不起。
麒麟：古代吉祥物，象征尊贵。
康庄：宽阔平坦的大道。

未曾在这名声显赫之地取得成功，仍然敢于冒险前往危险的瘴气之地。
大庾岭上梅花傲然耸立，东莞之地天空辽阔，大海无边。
平日里我用历史知识充实自己，不同的是，我在诗歌创作中坚守自己的立场。
回归后，面对众多英雄，我有自信不被轻视，谁能阻挡我在康庄大道上的前行？

这首诗是宋代诗人曾丰送给友人刘薰卿的赠别之作。诗中表达了对刘薰卿敢于挑战险阻，不畏瘴疠之地的赞赏。"未曾得隽利名场"一句，流露出对刘薰卿未在仕途上取得显赫地位的同情，但同时也赞赏他有不俗的勇气。接下来的两句描绘了大庾岭的高峻和东莞的辽阔，象征着友人将要面对的艰难环境和广阔前景。

"其凡饱以史收拾，所异刚于诗主张"，诗人鼓励刘薰卿凭借丰富的历史知识和坚定的诗歌追求，来应对未来的挑战。最后一句"归数群雄可雌视，麒麟谁得碍康庄"，更是寄予厚望，祝愿他在群雄之中独树一帜，如同麒麟般昂首阔步，无阻康庄大道，展现出对友人的极高评价和期许。整首诗情感真挚，富有激励意味。